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“伺服”的本義是“隨動”---跟隨著輸入信號動。因為實際應用中經常會有多種干擾因數，使輸出結果偏離輸入信號。所以，只有配備了輸出結果檢測手段，術語稱反饋，根據反饋與輸入信號之差再做調整，才能較好的跟隨輸入信號。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件。在伺服系統中，液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現代高性能的伺服系統也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統的必需元件。

電液伺服閥

伺服閥的工作原理： 當連通電流的時候,擋板會向右移動,使得其右邊的噴嘴節能作用變強,自然流量也會隨之減少。與此同時左邊噴嘴節流作用會減少,流量會隨之增加。這時候閥芯它兩端就會失去平衡,使得閥芯會向左移動。然后閥芯它的位移量跟馬達的電流量是形成正比的,而在閥芯上面的液壓力跟彈簧力是剛好平衡的。
伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。

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